液压马达有几种，各有什么优点和缺点。

液压马达分类

分类

结构形式

特点

高速马达

齿轮马达

具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好，对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

叶片马达

叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小，但抗污染能力比齿轮马达差，且转速不能太高，一般在200r/min

以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。

径向柱塞马达

轴向柱塞马达

斜轴式柱塞马达

斜盘式柱塞马达

低速液压马达

径向柱塞马达

连杆式液压马达

是结构简单、工作可靠、品种规格多、。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大

无连杆式液压马达

摆缸式液压马达

滚柱式液压马达

轴向柱塞马达

双斜盘式柱塞马达

轴向球塞式马达

叶片马达

摆线马达